UniPhys-Bench
קוד פתוחspatialversecc-by-nc-4.02026-08-31
בנצ'מרק של עצמי תלת מימד עם מפרקים, תכונות פיזיקליות וקובצי סימולציה מוכנים. הוא מיועד לבדיקת מודלים של בינה מלאכותית פיזית ורובוטיקה שצריכים להבין איך חפצים זזים ומתנהגים.
- 1,661הורדות בחודש
- 25לייקים
מה זה
המאגר כולל 1,473 אובייקטים תלת ממדיים מורכבים מחברת Manycore Tech, כחלק מסט שלם המונה 1,927 פריטים. מעצבים מקצועיים פירקו כל מודל לחלקים, ואז מתייגים אנושיים בדקו ותיקנו את סוג המפרק, ציר התנועה, טווח הסיבוב או התזוזה, וסבירות התכונות הפיזיקליות של הרכיבים הנעים.
כל אובייקט יושב בתיקייה משלו ומכיל רשתות תלת מימד בפורמט OBJ, ענני נקודות PLY, קובץ הרכבה קינמטי מסוג URDF וקובצי JSON מפורטים. הנתונים מתארים לא רק שמות וקטגוריות אלא גם צפיפות חומר, מודול יאנג, מקדם פואסון, חיכוך, קשיות ודירוג אפורדנס לאינטראקציה.
454 האובייקטים הנותרים להשלמת המבחן המלא לא נמצאים כאן, אלא שוכנים במאגר נפרד בשם UniPhys-Bench Part 2. המאגר הנוכחי מחזיק את הנתונים העיקריים וממוספר בטווח המזהים UPB_00000454 עד UPB_00001926.
מתאים ל
- הערכת תנועת מפרקים
בדיקת יכולת המודל לחזות צירי סיבוב, סוגי מפרקים וטווחי תנועה בעצמים תלת ממדיים מורכבים.
- חיזוי תכונות חומר
מדידת ביצועים של מודלים בהערכת צפיפות, קשיות וחיכוך של רכיבים גיאומטריים שונים.
- סימולציה לרובוטיקה
טעינת קובצי ה־URDF לסביבות הדמיה לצורך אימון ובחינת סוכני AI באינטראקציה פיזית כמו פתיחת מגירות.
איפה זה נופל
התכונות הפיזיקליות הן הערכות סבירות שנבדקו בידי אדם ולא מדידות מעבדה מדויקות של חומרים אמיתיים. אם המודל שלכם נשען על דיוק הנדסי מוחלט בחישובי מסה או חוזק חומרים, זה עלול להטעות.
המאגר מוגבל לקטגוריות חפצים וסגנונות מידול ספציפיים, ללא ייצוג של כל סוגי המנגנונים המכניים. הטקסטים והתיאורים קיימים באנגלית בלבד. בנוסף, חלקי המודל והאיכות תלויים בפירוק הגיאומטרי שביצעו המעצבים, כך שפגמים ברשתות או בטקסטורות ישפיעו ישירות על תוצאות ההערכה.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש בדאטהסט לפרויקט מסחרי בחברה?
לא. הרישיון המוגדר הוא CC BY-NC 4.0 שמונע במפורש כל שימוש מסחרי בנכסים, במידע ובייצוגים שנגזרים מהם. אם אתם מפתחים מוצר למטרות רווח, אסור לכם להשתמש בו.
האם הדאטהסט כולל את כל 1,927 האובייקטים שמופיעים במאמר?
לא, המאגר הזה מכיל 1,473 אובייקטים בלבד שמקורם בחברת Manycore Tech. שאר 454 האובייקטים נמצאים במאגר נפרד בשם UniPhys-Bench Part 2, ומי שרוצה לבצע הערכה מלאה לפי המאמר צריך להוריד את שני החלקים.
האם קובצי ה־URDF כוללים כבר את כל נתוני הפיזיקה לסימולציה?
הם כוללים את מבנה המפרקים, ההרכבה והתנועה במידות מטרים, אבל לא את נתוני החומר. פרמטרים כמו צפיפות, מסה ומקדמי חיכוך שמורים בקובצי ה־JSON המצורפים ויש להזריק אותם ידנית לתוך הסימולטור.
האם יש במאגר תמיכה בעברית?
אין תמיכה בעברית. שמות העצמים, הקטגוריות והתיאורים הסמנטיים של החלקים כתובים כולם באנגלית בלבד.
איך טוענים
מורידים את המאגר ישירות דרך כלי השורת פקודה של Hugging Face בלי צורך בבקשת אישור גישה מראש. קחו בחשבון שיש כאן 55,538 קבצים בודדים, כך שהורדה כזו דורשת זמן ועבודה מול מערכת קבצים שיודעת להתמודד עם כמות גדולה של פריטים קטנים.
קובצי ה־URDF מגדירים את הגיאומטריה במטרים, בעוד שמידות האובייקט ב־JSON מופיעות בסנטימטרים. בנוסף, ה־URDF מרכיב את המפרקים אבל אינו מכיל את נתוני הפיזיקה הפנימיים כמו חיכוך וצפיפות, ולכן צריך לטעון אותם ידנית מקובצי ה־JSON ולהזין למנוע הסימולציה לפי הצורך.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/UniPhys-Bench")הרישיון
המאגר מופץ תחת רישיון CC BY-NC 4.0, מה שאומר שהוא מיועד אך ורק למחקר או לשימוש לא מסחרי. חובה לתת קרדיט ליוצרים המקוריים ולשמור על מזהי המקור מתוך קובצי המטא-דאטה. אסור לחלוטין לשלב את הנתונים באימון מודל המיועד למוצר מסחרי או לשימוש עסקי.
- שינוי הקוד
- חובת ייחוס
- שימוש מסחרי: לא