InteriorAgent
קוד פתוחspatialverseother2025-07-29
מאגר סצנות פנים תלת ממדיות בפורמט USD שנבנה מראש עבור סביבות סימולציה של רובוטיקה בתוכנת Isaac Sim. מי שבונה סוכנים אוטונומיים ימצא כאן גאומטריה פיזיקלית, תיוג סמנטי ותוכניות קומה מדויקות.
- 4,319הורדות בחודש
- 58לייקים
מה זה
המאגר מכיל תיקיות של סצנות פנים ממקור המזוהה עם Kujiale, כאשר כל תיקייה מייצגת חלל מגורים שלם. בתוך כל סצנה יש קובצי USD ו־USDA להגדרת המרחב, רשתות פוליגונים תלת ממדיות, חומרי MDL של NVIDIA, מפת תאורה סביבתית מסוג HDR, וקובץ תוכנית קומה מסוג JSON שמגדיר את הגבולות והייעוד של כל חדר.
המודלים נבנו בקנה מידה מציאותי ומגיעים עם עץ היררכי שמתייג אלמנטים מבניים כמו תקרה, קיר, רצפה, חלונות ודלתות, לצד רהיטים כמו ספות, שולחנות וגופי תאורה. הגאומטריה של החדרים מיושרת ישירות למערכת הצירים של Isaac Sim, כשהרצפה יושבת על מישור XY וציר Z פונה כלפי מעלה. הכרטיס אינו מפרט תהליך סינון ידני או ניקוי שנעשה על הנתונים.
מתאים ל
- אימון ניווט רובוטי
סימולציה של תנועת רובוטים בתוך דירות תוך שימוש במפות ה־JSON ובגבולות הקירות למניעת התנגשות.
- מניפולציה ואינטראקציה
תרגול אחיזה והזזת עצמים על גבי רהיטים בסביבה פיזיקלית עם תיוג סמנטי של כל חפץ.
- הבנת סצנות מרחביות
אימון מודלי ראייה ממוחשבת לחלוקת חדרים לפי סוגים וזיהוי פריסת חלל פנים מנקודת מבט ראשונה.
איפה זה נופל
הנתונים מוגבלים לחללי פנים של מבני מגורים, בלי שום ייצוג למשרדים, מפעלים או חללים פתוחים. שמות החדרים והתיוגים הסמנטיים מופיעים באנגלית בלבד. אין שום פירוט על המגוון הגאוגרפי של הדירות, כך שסביר להניח שסגנון הבנייה והריהוט משקף אזורים ספציפיים בלבד. בנוסף, חסר מידע על התנהגות דינמית מעבר לתכונות הפיזיקליות הבסיסיות של Isaac Sim.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
הכרטיס לא מציין רישיון קוד פתוח סטנדרטי אלא רישיון ייעודי עם מסמך תנאים חיצוני. יש לקרוא את מסמך ה־PDF המצורף של InteriorAgent כדי לוודא אם קיימת הרשאה למסחר לפני שמתחילים לאמן.
האם יש במאגר תמיכה בעברית?
לא. כל התוויות הסמנטיות, שמות החדרים ושמות הקבצים כתובים באנגלית בלבד. אם המערכת שלכם דורשת פקודות קוליות או טקסט בעברית, תצטרכו לתרגם את תוויות החדרים והעצמים בעצמכם.
איך טוענים את הנתונים לקוד שלי?
הסצנות מגיעות כקובצי USD המותאמים ישירות ל־NVIDIA Isaac Sim. לצורך ניתוח גאומטרי נפרד, קובצי ה־JSON בכל תיקייה נקראים בקלות בסקריפט פייתון סטנדרטי עם ספריית Shapely כדי לחלץ פוליגונים ושטחים של חדרים.
איך טוענים
אין צורך באישור גישה מיוחד כדי להוריד את הקבצים, אך המאגר כולל 13,471 קבצים והנפח הכולל של טקסטורות ורשתות תלת ממד אינו מצוין בכרטיס. הנתונים מיועדים לטעינה ישירה ב־Isaac Sim בגרסאות 4.2 או 4.5 על לינוקס או ווינדוס, ואת קובצי ה־JSON של החדרים אפשר לנתח ישירות בפייתון באמצעות ספריות גאומטריות כמו Shapely.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/InteriorAgent")הרישיון
הרישיון מוגדר כ־other ומפנה למסמך תנאי שימוש חיצוני של InteriorAgent. לא מצוין בכרטיס אם מותר להשתמש במודלים לצרכים מסחריים או מה הכללים לגבי הפצת תוצרים ומודלים שאומנו עליהם. חובה לפתוח את המסמך החיצוני ולבדוק את תנאי הרישוי המדויקים לפני שמשלבים את המאגר בפרויקט.