SAGE-3D_InteriorGS_usdz
קוד פתוחspatialversecc-by-nc-4.02025-11-27
אלף סצנות פנים שנסרקו בשיטת 3D Gaussian Splatting והומרו לקובצי USDZ. המאגר מיועד למי שמריץ סימולציות רובוטיקה בתוך NVIDIA Isaac Sim או סביבות Omniverse.
- 1,486הורדות בחודש
- 89לייקים
מה זה
המאגר מכיל בדיוק 1,000 סצנות של חללי פנים. המקור של הנתונים הוא מאגר קודם בשם InteriorGS, שבו הסצנות נשמרו כקובצי PLY דחוסים עם ייצוג גאוסיאני. היוצרים פרסו את קובצי ה־PLY והמירו אותם ישירות לפורמט USDZ באמצעות ספריית 3DGRUT של מעבדות NVIDIA.
המבנה בתיקייה שטוח לחלוטין. יש בה תיקייה אחת בשם InteriorGS_usdz שמרכזת את כל הקבצים לפי מזהה מספרי, למשל 839873.usdz. ההמרה משתמשת בהרחבה של סכמת UsdVolVolume, שמאפשרת לרנדר את הגאוסיאנים בזמן אמת בתוך מנוע הרינדור הייעודי של Isaac Sim בגרסה 5.0 ומעלה.
מתאים ל
- סימולציה ב־Isaac Sim
הרצה ישירה של סביבות פוטוריאליסטיות ב־Isaac Sim 5.0 לצורך פיתוח ובדיקת סוכנים אוטונומיים.
- ניווט רובוטי מבוסס ראייה
אימון ובחינה של רובוטים בחללים סגורים, בשילוב קובצי התנגשות פיזיקליים מהמאגר המשלים.
- רינדור 3DGS ב־Omniverse
בדיקת ביצועי תצוגה בזמן אמת של סצנות גאוסיאניות בתוך תוכנות מבוססות סביבת Omniverse.
איפה זה נופל
כל הסצנות במאגר הן חללי פנים בלבד. מעבר למידע הוויזואלי של הגאוסיאנים, אין בקבצים האלה רשתות גיאומטריות להתנגשות פיזיקלית, ותגיות סמנטיות אינן מוטמעות בתוך ה־USDZ עצמו. בנוסף, הנתונים תלויים לחלוטין באקוסיסטם של NVIDIA Omniverse ולא יתאימו ישירות למי שעובד עם מנועי סימולציה אחרים ללא המרה נוספת.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
לא. הרישיון הוא cc-by-nc-4.0, והוא אוסר במפורש כל שימוש מסחרי בקבצים או בתוצרים ישירים שלהם. המאגר מיועד למחקר בלבד.
איך הנתונים האלה נוצרו?
היוצרים לקחו את קובצי ה־PLY הדחוסים ממאגר InteriorGS, חילצו אותם, והמירו ל־USDZ באמצעות ספריית 3DGRUT שפותחה ב־NVIDIA. המטרה הייתה התאמה ישירה לסכימת הווליום של Isaac Sim.
במה המאגר הזה שונה מ־InteriorGS המקורי?
התוכן הוויזואלי זהה, אך InteriorGS מספק קובצי PLY דחוסים שדורשים פענוח והמרה כדי לפעול בסימולטורים של NVIDIA. כאן הקבצים כבר מוכנים לעבודה כ־USDZ.
האם הקבצים כוללים פיזיקה והתנגשויות?
לא, קובצי ה־USDZ כוללים רק את הגאוסיאנים לצורך רינדור ויזואלי. כדי לקבל התנגשויות פיזיקליות של רובוט מול קירות או רהיטים, צריך לחבר אליהם את נתוני ה־Collision Mesh של הפרויקט.
איך טוענים
אין צורך לבקש אישור גישה מיוחד כדי להוריד את הקבצים. במקום להתעסק בהמרות מורכבות של PLY בעזרת splat-transform ו־3DGRUT, מורידים ישירות את קובצי ה־USDZ. יחד עם זאת, הקבצים מכילים רק את המידע הוויזואלי. כדי להריץ עליהם סימולציה פיזיקלית מלאה ב־Isaac Sim, יש צורך בקובצי התנגשויות נפרדים ממאגר SAGE-3D Collision Mesh, וחיבור ביניהם באמצעות סקריפט ייעודי שבונה קובצי USDA.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatialverse/SAGE-3D_InteriorGS_usdz")הרישיון
המאגר מופץ תחת רישיון cc-by-nc-4.0. המשמעות ברורה וחד משמעית, השימוש מוגבל למחקר ולמטרות לא מסחריות בלבד, תוך מתן קרדיט ליוצרים. אסור לשלב את הקבצים במוצר מסחרי, ולא ניתן להשתמש בהם ישירות לאימון מודלים שמיועדים לפריסה מסחרית.
- שינוי הקוד
- חובת ייחוס
- שימוש מסחרי: לא