L2D

מה זה

המאגר מכיל מעל 5,000 שעות נהיגה שנאספו ב־30 ערים בגרמניה. הנתונים מולטימודליים וכוללים הקלטות משש מצלמות HD היקפיות, יחד עם מצב הרכב המלא: מהירות, כיוון נסיעה, GPS וחיישני IMU. בנוסף נרשמו פעולות רציפות כמו גז, בלם והיגוי, לצד פעולות בדידות כמו הילוכים ואיתותים.

לכל מקטע נהיגה מצורפות הוראות שפה טבעית, נקודות ציון עתידיות שמוצמדות למפת OpenStreetMap ותצוגת מבט-על. המאגר מתעד גם את מצב הסביבה, כולל מספר נתיבים, סוג הדרך, משטח הנסיעה ומגבלת המהירות, לצד תנאי מזג אוויר כמו שלג, גשם ומצבי תאורה שונים. הנתונים מציגים דפוסי נהיגה של מורי נהיגה מומחים לצד תלמידי נהיגה.

מתאים ל

• אימון מודלי נהיגה מקצה לקצה

  אימון מודלים שמקבלים וידאו וחיישנים ומוציאים פקודות היגוי, גז ובלימה ישירות.

• ניווט לפי הוראות טקסט

  פיתוח מודלי שפה וראייה שמבצעים פעולות נהיגה לפי פקודות מילוליות באנגלית.

• חיזוי מסלול ותכנון תנועה

  חיזוי נקודות ציון עתידיות של הרכב על גבי גרף דרכים ותצוגות מבט-על.

איפה זה נופל

כל הנתונים נאספו בגרמניה בלבד, מה שיוצר הטיה מובהקת לתשתיות, לחוקי תנועה, לשילוט ולתרבות נהיגה אירופית מסוימת. אין כאן שום ייצוג לכבישים בישראל או למדינות אחרות. הוראות הטקסט מופיעות באנגלית ואין תיעוד בעברית. בנוסף, העובדה שחלק מהנהגים הם תלמידי נהיגה מחייבת סינון קפדני לפני שמאמנים מודל שמחקה התנהגות רכב.

איך טוענים

המאגר בנוי בפורמט Parquet ומחולק לאלפי קבצים תחת תיקיות chunk, עם סך הכל 9,651 קבצים במאגר. הוא נבנה לעבודה מובנית עם ספריית LeRobot של Hugging Face. קחו בחשבון שמדובר בנפח של מעל 90 טרה-בייט, כך שהורדה מלאה לדיסק מקומי אינה מעשית לרוב המפתחים. מומלץ להזרים את הנתונים ישירות או למשוך רק מקטעים ספציפיים לצורכי אימון.

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("yaak-ai/L2D")

הרישיון

המאגר מופץ ברישיון Apache 2.0. הרישיון מתיר שימוש מסחרי, שינוי והפצה, ומאפשר לאמן עליו מודלים מסחריים בלי חובה לחשוף את קוד המקור של המודל. התנאי המרכזי הוא מתן קרדיט וייחוס מתאים למפרסמים, לצד הכללת נוסח הרישיון המקורי.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗