PhysX-3D
קוד פתוחCaozagpl-3.02025-07-08
מאגר נכסי תלת מימד עם תיוגים פיזיקליים מלאים כמו תנועה, חומרים וממדים אמיתיים. אם אתם מאמנים מודלים לרובוטיקה או יצירת עצמים אינטראקטיביים מתמונה, זה בדיוק החומר שחסר ברשת.
- 3,527הורדות בחודש
- 25לייקים
מה זה
הנתונים מבוססים על מאגר PartNet וכוללים מודלים של חפצים מחולקים לחלקים נפרדים. כל רשומה כוללת מודלים בפורמט OBJ, תמונות רנדר בפורמט PNG וקובצי JSON המפרטים את התכונות הפיזיקליות של כל חלק. התיוג מכסה חמישה ממדים עיקריים: קנה מידה מוחלט, סוגי חומרים, אפשרויות שימוש, תיאור פונקציונלי וקינמטיקה מפורטת.
המבנה מחולק לשתי גרסאות עיקריות, PhysXNet הבסיסית וגרסת ה־XL המורחבת שמחולקת לפי קטגוריות של חפצים כמו בקבוקים וארונות. התיוג הקינמטי מגדיר במדויק טווחי תנועה וסיבוב בצירים, וכן סוגי מפרקים שונים, כולל מפרקים סיבוביים של דלתות, מפרקים נעים של מגירות, ומפרקים מורכבים כמו פקקים של בקבוקים.
מתאים ל
- אימון מודלים לתלת מימד
יצירת נכסי תלת מימד אינטראקטיביים עם מפרקים פעילים ישירות מתמונות דו מימדיות.
- סימולציות רובוטיות
המרת המידע לקובצי URDF כדי לאמן זרועות רובוטיות לפתוח דלתות, מגירות ופקקים.
- מחקר בפיזיקה של עצמים
הערכת היכולת של מודלי ראייה ממוחשבת להבין גדלים מוחלטים ומגבלות תנועה של חפצים.
איפה זה נופל
כל הטקסטים והתיאורים הפונקציונליים מופיעים באנגלית בלבד, כך שאין שום תמיכה בעברית. הנתונים מתבססים במקור על PartNet, מה שאומר שההטיות בקטגוריות החפצים ובאיכות הרשתות מגיעות ישירות משם. בנוסף, קיימת סתירה מהותית בין הרישיון המוצהר לבין תנאי השימוש של ShapeNet, מה שמחייב בדיקה משפטית קפדנית לפני שמשלבים את המידע בצנרת אימון למוצר מסחרי.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
ההגדרה בעייתית מאוד ולא מומלץ לבנות על זה מוצר מסחרי. בעוד שהרישיון בעמוד הוא GPL 3.0 שמחייב קוד פתוח, הטקסט עצמו דורש לציית לתנאי ShapeNet שמגבילים הפצה למטרות מחקר בלבד בין עמיתים.
איך מחלצים ומשתמשים בקבצים?
המאגר כולל 97 קבצים דחוסים, כאשר חלק מהתיקיות מפוצלות למספר חלקים ברצף. תצטרכו להוריד את כל החלקים הרלוונטיים, לחבר אותם באמצעות פקודת מערכת מתאימה, לחלץ את ה־ZIP ולהריץ את סקריפט ההמרה ל־URDF שהחוקרים שחררו בגיטהאב.
האם יש במאגר תמיכה בשפה העברית?
אין במאגר עברית בכלל. כל התיאורים הפונקציונליים של העצמים, החלקים והתכונות הפיזיקליות מתועדים באנגלית בלבד.
במה הוא שונה ממאגרי תלת מימד רגילים?
רוב מאגרי התלת מימד מכילים רק צורה גיאומטרית וטקסטורה חזותית. המאגר הזה כולל תיוג פיזיקלי שמגדיר צירים, זוויות פתיחה מדויקות, תכונות חומר וקנה מידה אמיתי במטרים וסנטימטרים.
איך טוענים
המאגר מפוצל ל־97 קבצים, רובם ארכיוני ZIP גדולים שמחולקים לחלקים קטנים יותר בסיומות כמו part-aa. אין כאן טעינה פשוטה של שורה אחת דרך הספרייה הרגילה, אלא צריך להוריד את הארכיונים, לאחד את הקבצים המפוצלים ולחלץ אותם לדיסק מקומי. הנתונים הפיזיקליים שמורים בקובצי JSON שניתן להמיר לפורמט URDF או XML לסימולציות רובוטיות בעזרת סקריפט שהיוצרים שחררו בריפו שלהם.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("Caoza/PhysX-3D")הרישיון
בעמוד המאגר מוגדר רישיון GPL 3.0, שדורש שיתוף קוד ונתונים תחת אותו רישיון ומגביל שימוש בקוד סגור. עם זאת, היוצרים מציינים במפורש שהשימוש כפוף לתנאי השימוש של ShapeNet, שאוסרים הפצה רחבה ומגבילים את שיתוף המידע לעמיתי מחקר בלבד. הסתירה הזו הופכת שימוש מסחרי לבעייתי ביותר.