AgiBotWorldChallenge-2025
קוד פתוחagibot-worldcc-by-nc-sa-4.02025-05-26
מאגר נתונים רובוטי לתחרות AgiBot World Challenge 2025, הכולל אלפי מסלולי תנועה ממשיים ובסימולציה. הוא מתאים למי שחוקר מניפולציה פיזית ומודלי עולם במשימות ביתיות ומסחריות.
- 2,422הורדות בחודש
- 24לייקים
מה זה
המאגר מחולק לשני מסלולים עיקריים. המסלול הראשון עוסק במניפולציה רובוטית וכולל עשר משימות מוגדרות, כמו חימום אוכל במיקרוגל, החתמת חותמת, אריזה בסופרמרקט והכנת כריך. הנתונים במסלול זה מגיעים משני מקורות: סימולציה, שעבורה שוחררו גם נכסים דיגיטליים ייעודיים, והקלטות מרובוט אמיתי שנאספו בשיטה עם הפרעות דינמיות כדי לאתגר את יציבות המודלים.
המסלול השני מיועד לפיתוח מודלי עולם ומתמקד באינטראקציות פיזיות מגוונות, כולל התנגשויות, תפיסה, גרירה והנחה בסביבות של מטבח, שולחן אוכל, שולחן עבודה וחדר רחצה. חלק זה כולל מעל שלושים אלף מסלולים לאימון שנבחרו מתוך עשר משימות, לצד קובץ ולידציה של שלושים דגימות. הנתונים כוללים תנוחות קצה של הזרוע, זוויות מפרקים, וכיול מצלמות פנימי וחיצוני.
מתאים ל
- אימון זרוע לרובוטיקה
לימוד מיומנויות תפיסה, גרירה ותפעול מכשירים כמו מיקרוגל ומגירות מתוך מסלולים רובוטיים מוקלטים.
- מחקר מודלי עולם
חיזוי התנהגות פיזית של חפצים והתנגשויות במרחב על בסיס זוויות מפרקים, תנוחות קצה וזוויות צילום.
- בדיקת עמידות להפרעות
בחינת אלגוריתמים מול מסלולי תנועה שכוללים הפרעות דינמיות מכוונות בזמן אמת.
איפה זה נופל
ההקלטות מוגבלות לעשר המשימות שנבחרו לתחרות ולסביבות שנבדקו בלבד, ללא גיוון מחוץ למטבח, שולחן או שטח מסחרי ספציפי. בנוסף, סט המבחן של מסלול מודלי העולם אינו פתוח לציבור, כך שלא ניתן לבצע הערכה מלאה על אותם שלושים מדגמים רשמיים. אין כאן נתונים טקסטואליים או תמיכה בשפות, ומבנה הקבצים מסתמך על חלוקה פנימית ייחודית של התחרות.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
לא. המאגר מופץ תחת רישיון cc-by-nc-sa-4.0, שאוסר במפורש שימוש מסחרי מכל סוג. הוא מיועד למחקר, ניסויים והשתתפות באתגר בלבד.
האם יש במאגר טקסט או תמיכה בעברית?
אין במאגר נתוני שפה. המידע מורכב ממסלולי תנועה רובוטיים, זוויות מפרקים, נתוני מצלמות והקלטות פיזיות, כך שאין שום משמעות לשפה או לעברית כאן.
איך נאספו הנתונים במאגר?
הנתונים משלבים סימולציה ממוחשבת והקלטות שבוצעו על גבי רובוטים אמיתיים. בחלק מהמשימות השתמשו בשיטה של הפרעות דינמיות יזומות במהלך הדגימה כדי להעשיר את המידע ולשפר את חוסן המודלים.
האם סט המבחן של התחרות זמין להורדה?
לא. סט המבחן של מסלול מודלי העולם כולל שלושים מדגמים שאינם ציבוריים ונשמרים לצורך בדיקות התחרות. ניתן להוריד רק את סטי האימון והוולידציה.
איך טוענים
המאגר מכיל 167 קבצים ומאורגן בתיקיות לפי משימות ותאריכים, עם קובצי יומן ורשימות מסלולים בסיומת lst. כדי להשתמש בו יש להוריד את הקבצים ישירות מהמאגר או דרך המראה ב־ModelScope. אין צורך באישור גישה מיוחד, אך בגלל שמדובר במסלולים רובוטיים המשלבים וידאו, זוויות מפרקים ופרמטרי מצלמה, נדרש קוד עיבוד ייעודי לפענוח המבנה הפנימי של קובצי התנועה והתאמתם לרשתות נוירונים.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025")הרישיון
הרישיון הוא cc-by-nc-sa-4.0. המשמעות פשוטה: אין להשתמש בנתונים למטרות מסחריות כלל, חובה לתת ייחוס למחברים, וכל תוצר נגזר או שינוי שמשתף את הנתונים חייב להתפרסם תחת אותו רישיון בדיוק. מודל שאומן על המאגר הזה כבול למחקר ואינו מתאים למוצר מסחרי.
- שינוי הקוד
- חובת ייחוס
- שימוש מסחרי: לא