Obstacle-Detection-Dataset-YOLO
קוד פתוחAbtinzandimit2026-05-09
מאגר של מעל עשרים וארבעה אלף צילומי רחוב מגובה הולך רגל, שמיועד לזיהוי מכשולים בזמן אמת. הוא מותאם במיוחד למודלים קלים שרצים על טלפונים בלי עזרת חיישני עומק חיצוניים.
- 37,053הורדות בחודש
- 15לייקים
מה זה
הנתונים מחולקים לעשרים וחמישה סיווגים של עצמים עירוניים, כולל רכבים, הולכי רגל, וריהוט רחוב שלרוב נשמט ממודלים כלליים כמו פחי אשפה, עמודי חשמל, עציצים ומכסי ביוב. כל תמונה מלווה בקובץ טקסט עם תיחום גבולות מנורמל בפורמט דארקנט המקובל בעבודה עם רשתות יולו.
המפתחים שילבו כאן עשרים ושישה מאגרים ציבוריים מרובופלואו יוניברס, ואיחדו ידנית את שמות המחלקות למבנה מוסכם אחד. כדי להשלים פערים בעצמים שלא היו מיוצגים מספיק, הם צילמו בעצמם תמונות ברחובות בערים בקנדה ובאיראן, ותייגו אותן ידנית במערכת סי.וי.איי.טי.
מתאים ל
- עזרי ניווט ללקויי ראייה
אימון מודל שמזהה בורות פתוחים, מדרגות ומכשולי גובה במדרכה ומתריע קולית דרך מכשיר סלולרי.
- מניעת היתקלות למשתמשי טלפון
זיהוי עמודי חשמל ותמרורים בזמן אמת והפעלת רטט בטלפון כשהמשתמש מביט במסך בזמן הליכה.
- ניווט רובוטים זעירים
זיהוי מכשולי קרקע ברזולוציה נמוכה עבור רובוטי משלוח שנעים על מדרכות עירוניות.
איפה זה נופל
ההתפלגות של המחלקות סובלת מזנב ארוך משמעותי. עצמים כמו אנשים ומכוניות מופיעים בכמויות גדולות מאוד, בעוד מתקני חניה לאופניים או ברזי כיבוי מופיעים בתדירות נמוכה בהרבה. בנוסף, הצילומים הוגבלו לאזורים עירוניים בקנדה ובאיראן, כך שאלמנטים מקומיים כמו שילוט בעברית, פסי האטה ייחודיים או תשתיות רחוב ישראליות טיפוסיות עלולים לא לקבל זיהוי אמין בלי איסוף נתונים מקומי נוסף.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
הרישיון הכללי של המאגר הוא MIT, שמתיר שימוש מסחרי חופשי ללא תשלום תמלוגים. יחד עם זאת, חלק מהתמונות מגיעות מתוך עשרים ושישה אוספים שונים ברשת, ששומרים על תנאי הרישוי המקוריים שלהם. לשימוש מסחרי מובהק כדאי לעיין ברשימת המקורות המלאה במאמר המצורף.
איך הנתונים נאספו ונבדקו?
הנתונים מורכבים משילוב של מאגרים פתוחים ותמונות שצולמו בשטח בקנדה ובאיראן מגובה עיני הולך רגל. התמונות החדשות תויגו ידנית בכלי CVAT, והצוות ביצע אימות של ההתאמה בין התמונות לתוויות לאחר איחוד הסכמות.
האם יש במאגר שילוט או טקסט בעברית?
לא. התמונות צולמו בצפון אמריקה ובמזרח התיכון מחוץ לישראל, והשפה המוגדרת במאגר היא אנגלית בלבד. אם המוצר שלכם נסמך על זיהוי תמרורים או שלטים עם כיתוב מקומי, תצטרכו להוסיף דגימות עצמאיות.
מה ההבדל בינו לבין מאגרים רגילים כמו COCO?
מאגרים כלליים מתמקדים בעצמים בולטים כמו חיות, כלי רכב ורהיטי פנים. המאגר הזה מתמקד בריהוט רחוב ומכשולים נמוכים בגובה המדרכה, כמו עמודי חשמל, עציצים ומכסי ביוב, שקריטיים לבטיחות הולכי רגל ולרוב נעדרים מאימוני ברירת מחדל.
איך טוענים
המאגר מכיל קרוב לחמישים אלף קבצים ופתוח להורדה ישירה בלי צורך באישור מיוחד. הגישה אליו נעשית באמצעות ספריית הדאטהסטס של האגינג פייס או בהורדה ישירה של הקבצים ואימון דרך ספריית אולטרליטיקס עם הקובץ data.yaml. המבנה הפנימי כבר מחולק לתיקיות אימון, אימות ובדיקה, כך שלא צריך לבצע פיצול ידני לפני תחילת העבודה.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("Abtinzandi/Obstacle-Detection-Dataset-YOLO")הרישיון
המאגר מופץ ברישיון MIT שמאפשר שימוש מסחרי, שינוי והפצה, ודורש רק מתן קרדיט ליוצרים. מודל שאומן על הנתונים אינו מחויב בקוד פתוח. עם זאת, היוצרים מציינים שהחלקים שנלקחו ממאגרים ציבוריים ברובופלואו שומרים על תנאי הרישיונות המקוריים שלהם, ולכן מומלץ לבדוק את מקורות המשנה לפני הפצה מסחרית רחבה.
- שימוש מסחרי
- שינוי הקוד
- הפצה מחדש