EmbodiedGen-Image-to-3D

מה זה

מעלים תמונה רגילה של חפץ או בוחרים לחתוך אותו בעזרת מסיכה מבוססת נקודות ישירות בממשק. המערכת מחזירה תצוגת וידאו, מודל תלת ממדי מבוסס גאוסיאן ספלאטינג, רשת מש וקובץ URDF להורדה שכולל נתונים פיזיקליים משוערכים כמו גובה, מסה ומקדם חיכוך.

מאחורי הקלעים פועל צינור עיבוד שלם. הוא כולל את RMBG להסרת רקעים, מודלים כמו FLUX ו־Kolors, ומנועים ייעודיים כמו GraspGen לחישוב אחיזה וגאומטריה. בהגדרות יש שליטה ידנית על רזולוציית טקסטורה, הסרת הצללות, ומספר צעדי דגימה למבנה ולמראה.

מתאים ל

• יבוא מודלים לרובוטיקה

  חילוץ קובצי URDF מתוך תמונת מוצר בודדת לצורך שילוב בסביבות בדיקה וסימולציה.

• יצירת נכסי תלת ממד

  בניית רשתות מש פוליגונליות וטקסטורות מחפצים אמיתיים לשימוש במשחקים ובהדמיות.

• ניתוח אחיזה פיזיקלי

  קבלת הערכות גובה, מסה וחיכוך לצורך תכנון תנועות תפיסה של זרוע רובוטית.

איפה זה נופל

אם התמונה מורכבת או כוללת כמה עצמים מחוברים, חיתוך הרקע והגדרת הגבולות עלולים להשתבש. בנוסף, ההערכות הפיזיקליות לגבי מסה וחיכוך מחושבות סטטיסטית מתוך המראה החיצוני בלבד, ולא מומלץ להסתמך עליהן בסימולציות הנדסיות קריטיות בלי מדידה ידנית.

איך משתמשים

בוחרים תמונה מהמחשב או מרשימת הדוגמאות, או מסמנים אובייקט בלשונית המסיכה, ולוחצים על כפתור היצירה. אין צורך בהרשמה או התחברות לחשבון. ההרצה מתבצעת על מעבד גרפי A10G שמוקצה לפי דרישה, כך שזמן ההמתנה מושפע מעליית השרת ומהחישוב הכבד של הגאומטריה והטקסטורות.

הרישיון

הקוד והממשק זמינים תחת רישיון Apache 2.0 המאפשר שימוש מסחרי והתאמה חופשית. המודלים הנטענים מגיעים ממקורות שונים, ולכן כדאי לוודא בנפרד את תנאי השימוש של משקלי המודל עבור תוצרים מסחריים.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗