Unitree Robotics B1

הסקירה

כשמדליקים את הרובוט של Unitree, המנועים ננעלים והוא מייצב את עצמו על ארבע רגליים בתוך שניות. לא מדובר בתוכנה שיושבת לכם על המחשב ומסדרת משימות, אלא במכונה פיזית במשקל 12 קילוגרם עם 12 מנועי מפרק מסגסוגת כסף. היא הולכת, רצה בקצב של עד 17 קילומטר לשעה במבחני מעבדה קיצוניים, ומנווטת בשטח באמצעות מערך מצלמות עין דג וחיישני עומק. היצרן מגדיר אותה כרובוט מלווה אינטליגנטי, והמטרה שלו היא לנוע לצידכם בטווח הראייה ההיקפי בעזרת מערכת מיקום וקטורית מבוססת אותות רדיו, בלי שתצטרכו להסתובב אחורה בכל רגע.

השליטה מתבצעת משלט רחוק או ישירות מאפליקציה בטלפון עם שידור וידאו מרובה זוויות. המערכת כוללת מעבד ראשי וכרטיס גרפי שמספקים כוח חישוב של 1.5 טרה פלופס לזיהוי אנשים ועצמים בזמן אמת.

מגבלות החיישנים בשטח פתוח

בניגוד לרובוטים כבדים שמיועדים למתקני תשתית ומסוגלים לשאת מעל 40 קילוגרם בשיפועים של 45 מעלות, הדגמים הצרכניים של היצרן מוגבלים מאוד במשקל שהם נושאים. כושר הנשיאה המעשי עומד על 3 עד 5 קילוגרם בלבד בדגמי הבסיס, עם גבול עליון של 10 קילוגרם לפני קריסה מכנית. מה שבאמת מפריע כאן הוא הרגישות הגבוהה של החיישנים לתנאי הסביבה. חישת העומק דורשת תאורה טבעית טובה ומשטחים בעלי מרקם ברור. אם תפעילו אותו מול קיר חלק או בחושך, הראייה שלו נפגעת מיד. בנוסף, ברירת המחדל מפעילה מצלמה אחת בלבד בכל זמן נתון.

אותות הרדיו של מערכת המעקב רגישים למכשולים. ברגע שעובר ביניכם לבין המכשיר קיר או מחסום אטום, הוא עלול לאבד אתכם לחלוטין ולעצור במקום.

אם אתם צריכים תמיכה בעברית, תשכחו מזה. כל המערכות, הממשקים, הקוד והאפליקציה פועלים באנגלית בלבד. האתר עצמו מנוהל באנגלית ובסינית, ואין התאמה מקומית לישראל מעבר לחיבור חשמל אוניברסלי שמגיע עם המטען בהספק 24 וולט. זה שווה את זה רק אם אתם חוקרי אקדמיה, מפתחי אלגוריתמיקה של תנועה או מוסדות מחקר שמחפשים חומרת ניסוי פתוחה יחסית במחיר נמוך ממחירי התעשייה הרגילים. לא הייתי משתמש בזה לייעול העבודה במשרד או לשימוש אישי בבית. המנועים מתחממים בעבודה ממושכת, והיצרן מדגיש במפורש שיש להפעיל את המכשיר במזג אוויר קריר בלבד.

• דגם בסיס2700 דולר
• ממשק פייתוןרק בדגם יקר
• אחריות רכיבים3 עד 12 חודשים

מדרגות הרישוי ופערי החומרה

דגם Air עולה 2700 דולר לפני מיסים ודמי משלוח. הוא מגיע עם זוג חיישני עומק בודד, מהירות תנועה שמוגבלת ל־2.5 מטר לשנייה, ואחריות קצרה של 6 חודשים לרכיבי הליבה ו־3 חודשים לשאר החלקים. דגם Pro עולה 3500 דולר, ובו מקבלים חמישה זוגות של חיישני עומק, כוח חישוב משולש של מעבדים, מהירות של 3.5 מטר לשנייה ואחריות של שנה לחלקים המרכזיים. שתי הגרסאות האלו מגיעות עם תכנות גרפי בלבד. הן סגורות למפתחים רציניים ואינן כוללות חיישני כוח בכפות הרגליים או תקשורת סלולרית.

דגם Edu דורש פנייה ישירה לאנשי המכירות לצורך קבלת הצעת מחיר. רק בו מקבלים גישה לממשקי פיתוח ב־Python, ממשק תכנות מדעי, חיישני כוח ואפשרות להתקנת LiDAR ייעודי.

לעלויות האלה תצטרכו להוסיף מע"מ בייבוא אישי, דמי שחרור ממכס ועלויות שילוח של מארז כבד מחו"ל. היבוא לישראל דורש בדיקה מוקדמת לגבי אישורי תדרי רדיו עבור השלט ומערכת המעקב האלחוטית. אם התדרים אינם מאושרים על ידי משרד התקשורת, המכשיר עלול להיתקע במכס חודשים ארוכים ללא מענה.

המכשיר מוגדר בפירוש כמוצר אזרחי שאסור לשינויים מסוכנים, והוא רחוק מלהיות צעצוע ביתי בטוח לילדים.