GEAR-SONIC
קוד פתוחnvidiaother2026-02-12
nvidia עומדים גם מאחורי NVIDIA AI, ויש עליו סקירה כאן.
GEAR-SONIC הוא מודל בקוד פתוח מאת nvidia, למשימת reinforcement-learning. הכל בעמוד הזה נקרא מ־Hugging Face ב־2026-09-17.
- 34.1 GBמשקל הקבצים
- 447הורדות בחודש
- 72לייקים
מה זה
במאגר 67 קבצים במשקל 34.1 GB סך הכול. הרישיון המדווח הוא other, ושם של רישיון הוא לא תחליף לקריאה שלו. המספרים בעמוד נקראו מ־Hugging Face ב־2026-09-17.
שאלות
נפוצות
מה זה GEAR-SONIC?
GEAR-SONIC הוא מודל בקוד פתוח מאת nvidia, למשימת reinforcement-learning. הוא פורסם ב־Hugging Face ב־2026-02-12.
מה הרישיון של GEAR-SONIC?
הרישיון המדווח הוא other. רישיון קובע מה מותר לעשות עם המודל מסחרית, ולכן כדאי לקרוא אותו ולא להסתפק בשם.
כמה משתמשים ב־GEAR-SONIC?
447 הורדות ו־72 לייקים לפי Hugging Face. מספרי הורדה מודדים שימוש אוטומטי לא פחות מאשר אנושי, אז הם סימן לפופולריות ולא מדד איכות.
איך מריצים
הפקודה למטה מושכת את המודל ישירות מ־Hugging Face. אין צורך להוריד קובץ ידנית.
pip install -U huggingface_hub hf download nvidia/GEAR-SONIC
הקבצים
67 קבצים במאגר, 34.1 GB סך הכול. הקישורים מובילים ישירות ל־Hugging Face.
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_aa5.4 GB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_ab5.4 GB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_ac5.4 GB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_ad5.4 GB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_ae5.4 GB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_af5.4 GB
- sonic_v1_1/last.pt1.1 GB
- low_latency/last.pt1.1 GB
- planner_sonic.onnx774.0 MB
- sonic_release/last.pt469.4 MB
- sonic_v1_1/model_decoder.onnx149.8 MB
- low_latency/model_decoder.onnx149.8 MB
- bones_seed_smpl/bones_seed_smpl.tar.part_ag88.3 MB
- media/pico_setup/picoSetUp.mp478.8 MB
- sonic_v1_1/model_encoder.onnx50.1 MB
- model_encoder.onnx50.1 MB
- low_latency/model_encoder.onnx45.9 MB
- model_decoder.onnx40.9 MB
- media/pico_setup/setuprecording.mp425.6 MB
- media/gear_sonic_teleop.gif13.7 MB
- media/teleop_walking.gif11.5 MB
- media/teleop_sideways.gif10.3 MB
- sonic-preview-gif-480P.gif10.2 MB
- media/teleop_kneeling.gif9.6 MB
- media/planner/planner_in_the_wild_navigation.gif9.4 MB
- media/planner/planner_kneeling.gif9.1 MB
- media/planner/planner_happy.gif8.6 MB
- media/teleop_bimanual.gif8.4 MB
- media/planner/planner_hand_crawling.gif8.1 MB
- media/planner/planner_boxing.gif8.0 MB
- media/teleop_switch_hands.gif7.4 MB
- media/planner/planner_stealth.gif6.5 MB
- media/teleop_getup.gif5.7 MB
- media/planner/planner_injured.gif5.7 MB
- media/teleop_running.gif5.6 MB
- media/flashing.png4.9 MB
- media/planner/planner_run.gif4.5 MB
- media/planner/planner_elbow_crawling.gif4.4 MB
- media/teleop_jumping.gif2.6 MB
- media/screws.png2.6 MB
הרישיון
הרישיון המדווח הוא other. שם של רישיון הוא לא תחליף לקריאה שלו, במיוחד כשמדובר במוצר מסחרי.