ArtVIP

מה זה

המאגר מציע נכסים תלת ממדיים בפורמט OpenUSD שכוללים הגדרות פיזיקה, חיבורי מפרקים וסימוני אפורדנס ברמת הפיקסל. בפנים יש 476 חפצים מפרקיים, בהם רהיטי איקאה וציוד רפואי, לצד 6 סביבות תאום דיגיטלי ו 6 סצנות אינטראקטיביות מוגדרות מראש כמו מטבח, סלון וחדר שינה.

החפצים כוללים מנגנוני תנועה מודולריים שמשחזרים התנהגויות אמיתיות: שיכוך בדלתות, משיכה מגנטית של מדיחי כלים ומקררים, ומנגנוני הפעלה בלחיצה כמו פחי אשפה ושולחנות. הקבצים כוללים מודלים גיאומטריים, חומרי MDL של אנבידיה, טקסטורות PNG והגדרות התנגשות שמיועדות לסימולציה רובוטית.

מתאים ל

• אימון רובוטים למניפולציה

  לימוד מדיניות פתיחת מגירות, דלתות ומקררים באמצעות אינטראקציה פיזיקלית עם כוחות ושיכוך.

• הערכת תפיסת אפורדנס

  בדיקת יכולת המודל לזהות אזורי אחיזה והפעלה על גבי חפצים מורכבים ברמת הפיקסל.

• בניית סביבות סימולציה

  הרכבת תאומים דיגיטליים של חללי בית שלמים מתוך סצנות המטבח והסלון המוכנות.

איפה זה נופל

הנתונים מוגבלים לחלוטין לסביבת הסימולציה של Isaac Sim 5.0, כך שאם אתם עובדים עם מנוע אחר תצטרכו להמיר ידנית את כל החיבורים והחומרים. המאגר מכיל רק אובייקטים ביתיים ורפואיים נבחרים, בלי שום כיסוי לסביבות תעשייתיות או לחפצים מחוץ לבית. מעבר לזה, השמות והטקסטים מופיעים באנגלית בלבד.

איך טוענים

העבודה כאן שונה מדאטהסט רגיל של פייתון. לא טוענים אותו עם ספריית datasets אלא מורידים קבצי USD ישירות למחשב. המאגר דורש התקנה מקומית של Isaac Sim 5.0 על לינוקס כדי להריץ את הפיזיקה. יש בו מעל 5,200 קבצים, והגישה אליהם פתוחה ללא צורך באישור מראש.

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("X-Humanoid/ArtVIP")

הרישיון

המאגר מופץ תחת רישיון Apache 2.0. הרישיון מאפשר שימוש מסחרי, שינוי והפצה, ומחייב רק מתן קרדיט ושימור הודעות הרישיון המקוריות. מודל שאומן על הנתונים האלה פטור משיתוף קוד פתוח ואינו מוגבל ברישיון הנגזרת.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗