sea-small
קוד פתוחspatial-aiרישיון לא דווח2025-11-17
נתוני וידאו וחיישנים מגוף ראשון לפיתוח מודלים לרובוטיקה. הוא כולל תנועות ידיים, גוף ומצלמות סטריאו מפעילויות יומיומיות שנאספו בארצות הברית ובאירופה.
- 1,557הורדות בחודש
- 15לייקים
מה זה
המאגר מכיל תת קבוצה פתוחה בנפח של 100 גיגה בייט מתוך פרויקט רחב יותר של כעשרת אלפים שעות הקלטה. הנתונים מתעדים פעילויות יומיומיות מנקודת מבט אגוצנטרית, ונאספו בידי מומחי ראייה ממוחשבת במגוון מיקומים בארצות הברית ובאירופה.
המבנה הפנימי מחולק לתיקיות לפי מזהי הקלטה ייחודיים. כל תיקייה מכילה קובצי בינארי שונים כמו תנועות גוף וידיים, מסלול תנועה, לצד קובצי וידאו של מצלמת סטריאו וקובצי טקסט עם פרמטרים פנימיים של המצלמה השמאלית. אין בכרטיס פירוט לגבי סינון הנתונים או חלוקה מוגדרת למבחן ואימון.
מתאים ל
- אימון מודלי תשתית לרובוטים
לימוד תנועות ידיים וגוף מתוך ראייה מגוף ראשון כדי לשפר יכולות מוטוריות של רובוטים.
- הערכת מסלולי תנועה מסטריאו
שימוש בנתוני המצלמות והמסלולים הבינאריים לבחינת אלגוריתמים של מיקום ומיפוי מרחבי.
- מעקב אחר תנועות ידיים
ניתוח קובצי תנועת הידיים שנאספו במצלמה אגוצנטרית לזיהוי אחיזות ומניפולציות בחפצים.
איפה זה נופל
הכרטיס כמעט שאינו מספק מידע קריטי על הרכב הנתונים. לא מפורט באילו פעילויות בדיוק מדובר, מה הפילוח הדמוגרפי של האנשים שהקליטו אותן, או איך נבחרו אותם מומחים. בנוסף, כל המידע מגיע מארצות הברית ומאירופה בלבד, מה שיוצר הטיה גאוגרפית ברורה בסביבות המגורים והחפצים המצולמים. אין בדאטהסט טקסט או שפה, ולכן אין רלוונטיות לעברית, אבל חוסר התיעוד לגבי תנאי התאורה והציוד מחייב בדיקה ידנית מעמיקה לפני שמסתמכים עליו.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר למטרות מסחריות?
לא ידוע. הכרטיס לא מציין רישיון שימוש, וללא היתר מפורש מהיוצרים אין אישור להשתמש בנתונים בפרויקט מסחרי. יש לפנות למייל של החברה המפרסמת כדי לברר את תנאי הרישוי.
כמה מקום הדאטהסט תופס בדיסק?
החלק הפתוח הזה שוקל מאה גיגה בייט ומורכב ממעל תשעת אלפים קבצים. זהו רק חלק קטן מתוך מאגר מקורי מלא שמקיף כעשרת אלפים שעות הקלטה.
האם הנתונים כוללים עברית?
לא. מדובר במאגר תנועה ווידאו בלבד של פעילויות גופניות ומצלמות סטריאו, ללא טקסט או רצועות שמע בשפה כלשהי.
איך נאסף המידע בפועל?
לפי התיעוד, מומחי ראייה ממוחשבת הקליטו את עצמם מבצעים פעילויות יומיומיות בעזרת חיישנים ומצלמות סטריאו מגוף ראשון. ההקלטות נערכו במקומות שונים בארצות הברית ובאירופה.
איך טוענים
ההורדה נעשית ישירות בעזרת פקודת שיבוט מגיטהאב או האגינג פייס ללא צורך בהרשאת גישה מיוחדת, אך הנפח מגיע למאה גיגה בייט ולמעלה מתשעת אלפים קבצים. לפני שמתחילים מומלץ להכין סביבת פייתון מבודדת בגרסה שלוש שתים עשרה.
הפורמט כולל קובצי בינארי ייעודיים לתנועה וקובצי דאט לפריימים, כך שלא מדובר בקובצי וידאו רגילים שאפשר לפתוח בכל נגן. לצורך הצגת הנתונים ובדיקתם, המפתחים מספקים סקריפט הדגמה שרץ בעזרת הספרייה ריראן, וחשוב לוודא שיש מספיק מקום פנוי בדיסק לפני ההורדה.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("spatial-ai/sea-small")הרישיון
היוצרים לא דיווחו על רישיון כלשהו בעמוד המאגר. מבחינה משפטית, היעדר רישיון אומר שזכויות היוצרים שמורות להם במלואן ושאין היתר ברור להשתמש במידע, לא למחקר ובטח שלא למטרות מסחריות או לאימון מודל חיצוני. כדי לדעת מה מותר לעשות עם הקבצים, צריך לפנות ישירות לכתובת המייל של החברה שמופיעה בתיעוד.