Bench2Drive

מה זה

המאגר כולל 10,000 קטעי וידאו מתויגים במלואם, המחולקים לפי שילובים של תרחישים, סביבות עירוניות ומזגי אוויר שונים. הנתונים מתמקדים בבחינת יכולות נהיגה אוטונומית מקצה לקצה על פני 44 תרחישים אינטראקטיביים שונים, שמטרתם לחקות אתגרי נהיגה מהמציאות. המבנה בנוי סביב 220 מסלולים קצרים, כאשר כל מסלול בוחן התמודדות של המערכת עם משימת נהיגה מוגדרת וספציפית.

התוכן מאורגן בקבצים דחוסים, כשכל קובץ מייצג קטע נהיגה בודד ושמו מגדיר בדיוק את התרחיש, מזהה העיר, מזהה המסלול ותנאי מזג האוויר, כמו למשל תאונות בשני נתיבים במזגי אוויר שונים. הנתונים כאן מיועדים בעיקר לשמש כערכת אימון אחידה שמאפשרת להשוות אלגוריתמים בתנאים שווים, כאשר מפות ברזולוציה גבוהה ומאגר מורחב יותר זמינים בדפים נפרדים שהחוקרים פרסמו.

מתאים ל

• אימון נהיגה מקצה לקצה

  אימון מודלים מבוססי ראייה לנהיגה אוטונומית על גבי 10,000 קטעים מתויגים בתנאי דרך משתנים.

• הערכת ביצועים במעגל סגור

  מדידת יכולת התגובה של אלגוריתמי נהיגה ב־44 תרחישים אינטראקטיביים שונים.

• בדיקת עמידות במזג אוויר

  בחינת תפקוד המערכת באותם מסלולים תחת תנאי תאורה ומזג אוויר שונים לפי מזהי הקבצים.

איפה זה נופל

הכרטיס לא מפרט מאיזה סימולטור או חיישנים נאספו הקטעים בפועל, למרות ששמות הערים כמו Town12 רומזים על סביבת סימולציה. אין כאן נתוני טקסט או שפות, כך שאין שום הקשר לעברית או לשילוט מקומי. בנוסף, חסר פירוט לגבי המשקל הכולל של הקבצים להורדה והמפות הנדרשות מנוהלות בדף חיצוני.

איך טוענים

המאגר כולל 1,002 קבצים דחוסים בפורמט tar.gz, ללא צורך באישור גישה מיוחד. כדי לעבוד איתו צריך לפרוק את הקבצים, שמחולקים לפי תבנית קבועה המכילה את שם התרחיש, מזהה העיר, מזהה המסלול ומזג האוויר. אם אתם צריכים גם מפות ברזולוציה גבוהה, הן לא נמצאות כאן ותצטרכו למשוך אותן ממאגר נפרד.

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("rethinklab/Bench2Drive")

הרישיון

המאגר מופץ תחת רישיון apache-2.0. הרישיון מתיר שימוש מסחרי, שינוי והפצה של הנתונים, בתנאי ששומרים על הודעת זכויות היוצרים והרישיון המקורי. אין חובה לשתף פיתוחים או מודלים שאומנו תחת אותו הרישיון.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗