reachy-mini-emotions-library
קוד פתוחpollen-roboticsapache-2.02025-08-28
המאגר מרכז תנועות רגש מוקלטות וצלילים תואמים עבור הרובוט Reachy Mini. הוא מתאים למי שרוצה להפעיל מחוות גוף והבעות מוכנות בלי לתכנת מסלולים מאפס.
- 9,544הורדות בחודש
- 17לייקים
מה זה
המאגר מכיל 172 קבצים שמסודרים בזוגות ישירות בתיקיית הבסיס. כל רגש מורכב משני קבצים עם שם זהה, קובץ JSON שמגדיר את התנועה וקובץ סאונד בפורמט Ogg Opus.
קובץ התנועה שומר מסלול שנדגם בתדר של 50 הרץ. הנתונים כוללים מיקומי ראש, תנועות של המחושים וסיבוב של הגוף בציר הצידוד לאורך ציר הזמן. לצידו רץ קובץ אודיו במונו שהרובוט מפעיל ישירות יחד עם המחוות המוטוריות.
חברת Pollen Robotics אצרה ותחזקה את ההקלטות עבור הדגם הזה. המאגר לא כולל חלוקה לסט אימון ובדיקה או תיעוד על נסיינים, אלא מהווה ספריית תנועות ייעודית לחומרה של הרובוט.
מתאים ל
- הפעלת רגשות מוכנים ברובוט
הרצה ישירה של אנימציות גוף וצלילים מובנים על Reachy Mini בלי לבנות תנועות בעצמכם.
- אימון מודלי חיקוי תנועה
שימוש במסלולי ה־JSON שנדגמו ב־50 הרץ כדי לאמן מודלים שמייצרים הבעות ומחוות לרובוטים.
- בדיקת אנימציות ברשת
צפייה ובדיקה של התנועות דרך אפליקציית Marionette לפני התקנה על חומרה פיזית.
איפה זה נופל
הנתונים נעולים לחומרה מסוימת מאוד. כל מסלולי התנועה תואמים רק למבנה המפרקים של Reachy Mini, כולל הראש, האנטנות וציר הסיבוב שלו. לא תוכלו להמיר את זה ישירות לרובוט אחר בלי מיפוי מחדש של כל הזוויות. בנוסף, קובצי השמע הם בפורמט Opus ודורשים תמיכה מתאימה, והשפה המוגדרת במאגר היא אנגלית בלבד.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר במוצר מסחרי?
כן, הרישיון הוא Apache 2.0 והוא מאפשר שימוש מסחרי מלא. התנאי העיקרי הוא שמירה על הצהרת זכויות היוצרים ועותק הרישיון המקורי בהפצה.
האם המאגר תומך בעברית?
המאגר מוגדר לשפה האנגלית בלבד. עם זאת, מדובר בתנועות פיזיות ובקובצי צליל קצרים, כך שאין כאן טקסט עברי או תלות ישירה בשפה מדוברת.
האם אפשר להשתמש בנתונים לרובוט אחר?
התנועות הוקלטו ספציפית עבור המפרקים, הראש והאנטנות של Reachy Mini. כדי להשתמש בהן בחומרה אחרת תצטרכו לחלץ את הזוויות מקובצי ה־JSON ולבצע התאמה למבנה המכני שלכם.
מה צריך להתקין כדי להריץ את הקבצים בפייתון?
חובה להתקין את ספריית reachy_mini בגרסה 1.8.4 לפחות. גרסאות ישנות יותר מחפשות קובצי קול מסוג wav ולא יודעות לטעון את קובצי ה־ogg שמצורפים כאן.
איך טוענים
טוענים את התנועות ישירות בסביבת פייתון באמצעות החבילה reachy_mini מגרסה 1.8.4 ומעלה. החבילה כוללת מודול בשם RecordedMoves שיודע למשוך את המאגר לפי השם שלו, לטעון קובץ תנועה כמו amazed1 יחד עם הסאונד המצורף, ולהריץ אותו על הרובוט. אין צורך לבקש אישור גישה מיוחד למאגר. אפשר גם לבדוק את התנועות דרך אפליקציית הרשת Marionette שזמינה במרחבי הקהילה בלי להריץ קוד מקומי.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library")הרישיון
המאגר מופץ תחת רישיון Apache 2.0. הרישיון מתיר שימוש מסחרי, שינוי של הקבצים והפצה שלהם, כל עוד שומרים על הודעת זכויות היוצרים והרישיון המקורי. אין חובה לשתף נגזרות באותו הרישיון. אם משתפים ספריות תנועה שנגזרו ממנו, היוצרים מבקשים לשמור על התג reachy_mini_community_moves כדי שאחרים יוכלו למצוא אותן.
- שימוש מסחרי
- שינוי הקוד
- הפצה מחדש
- שימוש בפטנטים