RFUAV

מה זה

המאגר מכיל נתוני תדר רדיו גולמיים שנאספו מ־37 דגמים שונים של רחפנים ושלטים, כולל דגמים מוכרים כמו סדרות DJI Mavic, Mini, וציוד של Autel או Flysky. הנתונים מתאימים למשימות של סיווג אותות, ומיועדים לשמש בנצ'מרק לפיתוח מודלים של זיהוי רחפנים לפי החתימה האלקטרומגנטית שלהם.

הקבצים שמורים במאגר בארכיוני rar לפי דגם, עם מעל 19,000 קבצים בסך הכל. כרטיס הדאטהסט לא מפרט את אופן הדגימה המדויק, הציוד שקלט את האותות או סביבת הניסוי, ומפנה למאמר ולמאגר גיטהאב ייעודי כדי להבין את שלבי העיבוד המוקדם וכלי ההערכה.

מתאים ל

• זיהוי נוכחות רחפנים

  אימון מסווגים שמזהים שידורי רדיו של רחפנים בסביבה כדי להתריע על כניסה לאזור אסור.

• סיווג דגמי כלי טיס

  הבחנה בין חתימות תדר של דגמים שונים, למשל בין דגמי DJI שונים לרחפני FPV.

• בדיקת עמידות לרעש

  הערכת ביצועי מודלים ביחסי אות לרעש שונים בעזרת מגוון ההקלטות שבמאגר.

איפה זה נופל

הבעיה העיקרית כאן היא חוסר התיעוד בכרטיס עצמו. אין שום פירוט על סביבות ההקלטה, מרחקי הקליטה, או סוגי האנטנות ומקלטי ה־SDR ששימשו לאיסוף. בנוסף, מדובר ב־1.3 טרה של קבצים מכווצים שמחייבים עיבוד מוקדם כבד לפני שבכלל נוגעים במודל. אם המערכת שלכם אמורה לפעול מול רחפנים שאינם ב־37 הדגמים שנבדקו, קשה לדעת איך המודל יתנהג.

איך טוענים

אי אפשר פשוט להריץ שורת קוד של load_dataset ולצפות לקבל טבלה נקייה. מדובר ב־1.3 טרה-בייט של קובצי rar דחוסים, כך שתצטרכו שטח אחסון מסיבי, רוחב פס רציני וסבלנות לחלץ את הארכיונים. הגישה פתוחה ואינה דורשת אישור מראש. כדי לעשות משהו עם המידע הגולמי הזה תצטרכו לעבור דרך הקוד שהחוקרים שחררו בגיטהאב, שם נמצאים כלי הפענוח וההערכה.

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("kitofrank/RFUAV")

הרישיון

המאגר מופץ תחת רישיון apache-2.0. הרישיון הזה מתיר שימוש מסחרי, שינוי והפצה של המידע, ואינו מחייב אתכם לפתוח את הקוד של המודל שתאמנו עליו באותו אופן. התנאי העיקרי הוא מתן קרדיט ושמירה על הודעות זכויות היוצרים המקוריות.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗