GridNet-HD

מה זה

המאגר כולל נתונים מ־36 אזורים גיאוגרפיים שנאספו באמצעות רחפנים סביב רשתות חשמל. בכל אזור יש ענן נקודות תלת ממדי בקובץ LAS בודד, תמונות צבע ברזולוציית 5280 על 3956, מסכות סגמנטציה תואמות בפורמט PNG, ונתוני מיקום וכיול מצלמה בפורמט Metashape.

התיוג המקורי קובץ ל־12 מחלקות סמנטיות, הכוללות רכיבי תשתית כמו עמודים, כבלים ומבודדים, לצד תוואי שטח וצמחייה. החלוקה הרשמית מפרידה בין אימון למבחן ברמת האזורים כדי למנוע דליפת מידע. בערכת המבחן חסרים התיוגים, והערכת הביצועים מתבצעת ישירות מול לוח תוצאות מקוון.

מתאים ל

• סגמנטציה סמנטית של תשתיות

  זיהוי וסיווג אוטומטי של עמודי חשמל, כבלים ומבודדים בענני נקודות ליידאר.

• היתוך תמונה וענן נקודות

  אימון מודלים המשלבים יחד תמונות צבע ומדידות ליידאר לצורך שיפור דיוק הסיווג.

• ניטור צמחייה סביב קווי חשמל

  הפרדה בין סוגי צמחייה שונים בקרבת כבלי מתח כדי לתכנן עבודות גיזום ומניעת תקלות.

איפה זה נופל

חוסר האיזון בין המחלקות קיצוני. צמחייה עשבונית תופסת יותר משישים אחוז מכלל הנקודות, בעוד שמבודדים וכבלי תשתית מהווים עשיריות האחוז בלבד. בנוסף, אין תיוגים זמינים לסט המבחן, מה שמחייב הגשה ללוח המקוון כדי למדוד mIoU. הנתונים מגיעים מכלי טיס ייעודיים לתשתיות חשמל, ולכן לא ייצגו היטב סביבה עירונית צפופה או סריקות קרקעיות.

איך טוענים

הורדה רגילה דרך פונקציית הטעינה של Hugging Face לא עובדת כאן כי המבנה לא מתאים לקובצי פארקט. צריך להשתמש ב־snapshot_download ישירות מהספרייה כדי למשוך את התיקיות כמו שהן. הגישה חופשית ואינה דורשת אישור, אבל כל המאגר שוקל סביב 170 גיגהבייט. קובצי ה־LAS כוללים שדה בשם ground_truth עבור התיוגים באזורי האימון, וקובץ ה־JSON בשורש מגדיר את החלוקה.

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("heig-vd-geo/GridNet-HD")

הרישיון

רישיון CC-BY-4.0 מתיר שימוש מסחרי, שינוי והפצה, ללא חובה לשתף באותו רישיון. החובה היחידה היא מתן קרדיט לחוקרים ולמוסד שפרסמו את העבודה. מודלים שמאומנים על המאגר לא כבולים בהגבלות קוד פתוח.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• חובת ייחוס

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗