awesome-egocentric-atlas
קוד פתוחcy0307mit2026-06-16
קטלוג מקיף שמרכז מאגרי נתונים, מודלים, כלי עבודה ומבחני ביצועים לראייה מגוף ראשון ורובוטיקה. הוא חוסך שבועות של חיפוש וממפה בדיוק מה פתוח להורדה מיידית ומה דורש אישור.
- 3,197הורדות בחודש
- 15לייקים
מה זה
המאגר מכיל קטלוג מובנה של משאבים בתחום הראייה האגוצנטרית, ולא קובצי וידאו גולמיים בעצמו. כל רשומה מייצגת פרויקט, מאגר, מודל או כלי, ומכילה שדות כמו שם, סוג המשאב, תאריך פרסום, במה אקדמית, קישורים למאמר ולקוד, סוג הרישיון, תיאור היקף המידע, ומשימות ומודאליות שמופרדות בנקודה פסיק. החומר נאסף ומתוחזק מתוך מאגר גיטהאב ואתר אינטראקטיבי ייעודי, ומסונכרן באמצעות בדיקות אוטומטיות.
התוכן מחולק לשישה תחומי מחקר מרכזיים: וידאו בסיסי, פעולות ותהליכים, ידיים ותלת ממד, זיכרון והסקה, רובוטיקה ומודלי פעולה, וחיישנים לבישים ומציאות רבודה. בנוסף לקטלוג הראשי שמתמקד בתיעוד מגוף ראשון של בני אדם או בעלי חיים, המאגר מספק רשימה נפרדת של משאבים משיקים כמו נתונים של רובוטים בלבד או נהיגה אוטונומית. לצד המאגר הראשי יש קובץ ייעודי שמסנן רק רשומות שמקושרות למאמרים מדעיים, וקובץ ג'ייסון עשיר יותר שכולל סיכומים וסטטיסטיקות.
מתאים ל
- סקירת ספרות ומקורות
מיפוי מהיר של מאגרי וידאו ומבחני ביצועים קיימים לפני התחלת פרויקט מחקר בראייה ממוחשבת.
- סינון לפי סטטוס גישה
איתור דאטהסטים פתוחים להורדה מיידית בלי להיתקע מול טופסי בקשה והסכמי גישה מוסדיים.
- בניית לוחות הערכה
איסוף מבחני ביצועים ומדדים סטנדרטיים למודלי וידאו ורובוטיקה לפי תחומי משימה ומודאליות.
איפה זה נופל
זהו אינדקס ולא מאגר סרטונים לאימון ישיר, כך שאי אפשר לאמן עליו מודל ראייה ממוחשבת בלי להוריד בפועל את המאגרים שהוא מפנה אליהם. כל הנתונים, התיאורים והמטא-דאטה כתובים באנגלית בלבד. המגבלה המרכזית היא שחלק מהמשאבים המקוטלגים מוגדרים במצב watch או partial, כלומר הזמינות של המידע הגולמי או הרישיון שלו עדיין דורשים אימות, וחלקם דורשים טפסי בקשה ואישורים מוסדיים. תאריכי הפרסום מגיעים עד אמצע 2026, ולכן פרויקטים חדשים יותר מהחודשים האחרונים עלולים להיעדר עד לעדכון הבא של המאגר.
שאלות
נפוצות
האם המאגר מכיל סרטוני וידאו שאפשר לאמן עליהם?
לא, המאגר הוא קטלוג של מטא-דאטה וקישורים. הוא מרכז מידע מובנה על מאגרים, מודלים וכלים אחרים, אבל כדי לאמן תצטרכו להשתמש בקישורים שבו ולהוריד את קובצי הווידאו המקוריים מהמקורות שלהם.
האם מותר להשתמש במידע לצרכים מסחריים?
הקטלוג הנוכחי מופץ תחת רישיון MIT ולכן השימוש בו עצמו מותר גם במסחר. יחד עם זאת, המאגרים והמודלים שמקוטלגים בתוכו מגיעים עם רישיונות שונים לחלוטין, כולל רישיונות לא-מסחריים כמו CC-BY-NC, כך שחובה לבדוק את הרישיון הספציפי של כל משאב.
האם יש במאגר תמיכה בעברית?
הרשומות, התיאורים ושמות המשימות כתובים באנגלית בלבד. המאגר כולל קובצי תיעוד מתורגמים למספר שפות, אך עברית אינה נכללת בהם.
איך אפשר לדעת איזה דאטהסט באמת נגיש להורדה?
בכל רשומה יש שדה בשם status שמגדיר את רמת הנגישות. ערך open מציין גישה חופשית, בעוד ערכים כמו request, partial או watch מתריעים מראש על צורך בטפסים, מידע חלקי או סטטוס שעדיין נמצא בבדיקה.
איך טוענים
טוענים את הקטלוג ישירות דרך ספריית datasets באמצעות הנתיב cy0307/awesome-egocentric-atlas עם split של train, ללא צורך באישור גישה מראש. אם מעוניינים רק במשאבים שמקושרים למאמרים מדעיים, אפשר לטעון ישירות את קובץ ה־CSV המובנה awesome-egocentric-papers.csv. גודל הנתונים קטן מאוד מאחר שמדובר במטא-דאטה טבלאי בלבד שמכיל בין אלף לעשרת אלפים רשומות. השדה הכי חשוב לבדיקה לפני שמתחילים לתכנן ניסוי הוא status, שמציין אם הנתונים פתוחים לגמרי, דורשים בקשה, מוגבלים לחלק מהנכסים, או נמצאים במעקב בלבד.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("cy0307/awesome-egocentric-atlas")הרישיון
הקטלוג עצמו מופץ ברישיון MIT, מה שמאפשר להשתמש בו, להעתיק, לשנות ולשלב אותו בפרויקטים מסחריים וקוד פתוח כמעט ללא הגבלה, למעט מתן קרדיט ושמירת הודעת הזכויות. עם זאת, הרישיון חל אך ורק על המטא-דאטה והרשימות שבתוך הקטלוג הזה. כל מאגר, מודל או סרטון שמופיע בקישורים מגיע עם רישיון נפרד לחלוטין, שנע בין קוד פתוח מלא לבין שימוש מחקרי לא-מסחרי בלבד, וחובה לבדוק את שדה הרישיון של כל פריט בנפרד.
- שימוש מסחרי
- שינוי הקוד
- הפצה מחדש