RoboSpatial-Home
קוד פתוחchanhee-lukeapache-2.02025-03-13
המאגר כולל 350 שאלות הבנה מרחבית מבוססות תמונות עומק מבתים אמיתיים. הוא מיועד למי שבוחן יכולות רובוטיקה במודלי ראייה שפה וצריך לבדוק מיקום, מרחב פנוי והתאמת גדלים.
- 1,425הורדות בחודש
- 24לייקים
מה זה
המאגר מכיל 350 שאלות הבנה מרחבית שמצומדות לתמונות צבע רגילות ולתמונות עומק שצולמו במכשירי אייפון מדגם פרו מקס 13. סטודנטים לתארים מתקדמים במדעי המחשב צילמו את המידע באופן ידני בתוך בתים אמיתיים של אנשים, והם אלה שגם תייגו וכתבו את התשובות לכל שאלה. הנתונים שמורים בקובצי פרקט ומחולקים לפי סוג המשימה.
השאלות מחולקות לשלוש קטגוריות ברורות. הקטגוריה הראשונה עוסקת בקונפיגורציה מרחבית ובוחנת יחסים יחסיים בין חפצים בסצנה, כמו למשל האם הספל נמצא משמאל למחשב הנייד. הקטגוריה השנייה מתמקדת בהקשר מרחבי, כלומר איתור של שטחים פנויים ביחס לחפץ קיים כדי לזהות נקודות ריקות להנחה, ולחלק מהרשומות בה מצורפת מסיכת סגמנטציה. הקטגוריה השלישית עוסקת בהתאמה מרחבית ובודקת אם חפץ מסוים יכול להיכנס פיזית לשטח מוגדר, לדוגמה האם כיסא נכנס לפני שולחן.
מתאים ל
- הערכת מודלי ראייה שפה
בדיקת יכולת המודל להבין יחסי מיקום בסיסיים בין חפצים בתוך חדר לפי תמונת צבע.
- תכנון עגינה ומנח לרובוט
זיהוי נקודות שטח פנויות בסביבת עבודה ביתית להנחת חפצים בעזרת מפת עומק.
- בדיקת התאמת גדלים
בחינה האם רהיט או חפץ יכול להיכנס פיזית למיקום מוגדר לפי גבולות השטח.
איפה זה נופל
זהו בנצ'מרק הערכה זעיר של 350 שאלות בלבד, ולא מאגר אימון. התמונות מגיעות מבתים פרטיים ולכן היוצרים דורשים התחשבות בפרטיות בעת הפצה. כל הטקסט באנגלית בלבד ואין תמיכה בעברית. בנוסף, המפתחים נאלצו לתקן שגיאות תיוג ידניות בשאלות ובתשובות לאחר הפרסום, ולכן חובה לוודא שאתם משתמשים בגרסה המעודכנת.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר באופן מסחרי?
כן, הרישיון הוא אפאצ'י שתיים אפס והוא מאפשר שימוש מסחרי מלא. התנאי העיקרי הוא מתן ייחוס מתאים ושמירה על תנאי הרישיון המקוריים.
האם יש בדאטהסט תמיכה בשפה העברית?
לא, כל השאלות והתשובות נכתבו באנגלית בלבד. אם תרצו לבחון מודל בעברית תצטרכו לתרגם את השאלות בעצמכם.
איך נאספו התמונות והעומק?
המידע צולם ידנית בבתים אמיתיים על ידי סטודנטים לתארים מתקדמים במדעי המחשב. הם השתמשו במצלמה ובחיישן העומק של טלפון אייפון מדגם פרו מקס 13.
האם המאגר מתאים לאימון מודלים מאפס?
לא, יש בו רק 350 שאלות בסך הכל. הוא נבנה ככלי בדיקה והערכה ולא ישמש כדאטהסט אימון רחב.
איך טוענים
טוענים את הנתונים ישירות דרך ספריית הדאטהסטס בלי צורך באישור גישה. אפשר להוריד את כל המאגר יחד או לפצל לפי אחת משלוש הקטגוריות, וקיימת גם גרסת עדכון שמשפרת את ניסוחי ההוראות לקטגוריית ההקשר. הרשומות כוללות קטגוריה, שאלה, תשובה אנושית, תמונת צבע, תמונת עומק ומסיכה בחלק מהמקרים. יש גם סקריפט פייתון נפרד להורדה מקומית.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("chanhee-luke/RoboSpatial-Home")הרישיון
המאגר מופץ תחת רישיון אפאצ'י שתיים אפס. מותר להשתמש בו לצרכים מסחריים ומחקריים, לשנות אותו ולשלב אותו במוצרים אחרים, כולל אימון והערכה של מודלים. הרישיון דורש מתן קרדיט ושמירה על הודעות זכויות היוצרים, אך הוא אינו מחייב אתכם לשחרר את הפיתוחים שלכם באותו רישיון.
- שימוש מסחרי
- שינוי הקוד
- הפצה מחדש
- שימוש בפטנטים