TongSIM-Asset
קוד פתוחbigaiרישיון לא דווח2025-12-17
מאגר נכסי תלת מימד שלם לסימולציות רובוטיקה וסוכנים פיזיים בתוך סביבות ביתיות. הוא מתאים למי שבונה ומאמן סוכנים מבוססי Unreal Engine וצריך חללים ודמויות מוכנים לאינטראקציה.
- 5,492הורדות בחודש
- 276לייקים
מה זה
המאגר כולל פרויקט תלת מימד מלא עבור מנוע המשחקים Unreal Engine. במקום טקסטים או תמונות שטוחות, יש כאן נכסים דיגיטליים שמכילים 100 סצנות שלמות של מתחמי פנים מרובי חדרים, מעל 3,000 חפצים אינטראקטיביים מיותר מ־500 קטגוריות שונות, וכן מעל עשרה סוכנים הכוללים מודלים של מבוגרים וילדים עם יותר ממאה אנימציות גוף.
כל הקבצים מחולקים לפי המבנה הפנימי של פרויקט אנריל, תחת ספריית Content שכוללת תיקיות מוגדרות לאנימציות, דמויות, מפות וחפצים, לצד קובצי הגדרות מערכת בסיסיים. הסצנות עצמן תוכננו לשמש כסט בדיקה והערכה לאתגרי בינה מלאכותית פיזית, כאשר המפתחים מציינים שהן רצות בקצב של מעל שישים פריימים לשנייה בסימולטור.
מתאים ל
- אימון סוכנים לסידור הבית
סימולציה של סוכנים פיזיים שמזיזים, מרימים ומסדרים אלפי חפצים ביתיים בתוך חדרים שונים.
- ניווט חזותי בסביבת פנים
בדיקת יכולות תנועה וראייה ממוחשבת בתוך מאה סצנות של דירות וחדרים מרובי חללים.
- אינטראקציה בין סוכנים
בחינת תרחישים המשלבים מספר סוכנים במרחב אחד בעזרת מודלים של מבוגרים וילדים.
איפה זה נופל
ההגבלה הראשונה היא התלות הטכנולוגית. החומרים חסרי תועלת לחלוטין מחוץ לסביבת Unreal Engine 5.6, כך שאי אפשר להזין אותם ישירות לרשתות נוירונים בלי לעבור דרך המנוע. שנית, התוכן מתמקד אך ורק בחללי פנים ביתיים. מודלים שזקוקים לסביבות חוץ, תעשייה, משרדים מורכבים או נתונים בשפות ספציפיות כמו עברית לא ימצאו כאן מענה. המאגר מיועד אך ורק להערכה ואימון תנועה ואינטראקציה פיזית ביתית.
שאלות
נפוצות
האם מותר להשתמש במאגר לפיתוח מוצר מסחרי?
לא. המפתחים כתבו בפירוש שהשימוש מוגבל למחקר אקדמי לא מסחרי בלבד. כל שימוש עסקי או אימון מוצר מסחרי על בסיס הנכסים האלה מפר את תנאי המאגר.
באילו כלים צריך להשתמש כדי לפתוח את הקבצים?
חובה להתקין את Unreal Engine בגרסה 5.6. הקבצים מגיעים במבנה פרויקט של המנוע עם סיומות uasset, ואי אפשר לקרוא אותם ישירות בספריות עיבוד נתונים רגילות בפייתון.
האם יש כאן נתונים טקסטואליים או תמיכה בעברית?
אין במאגר טקסטים, שיחות או קבצי שפה כלל. מדובר אך ורק בנכסי תלת מימד, מפות, דמויות ואנימציות עבור סימולציות פיזיות.
איך טוענים
לא טוענים את זה עם ספריית datasets רגילה בפייתון. מדובר בפרויקט אנריל מלא שדורש התקנה מוקדמת של Unreal Engine בגרסה 5.6. המאגר מכיל 6,327 קבצים, בעיקר בפורמט uasset וקובצי הגדרות ini, יחד עם קובץ ההפעלה TongSimLite.uproject. פשוט מורידים את כל המאגר ומריצים אותו ישירות במנוע או דרך הסימולטור של TongSIM, ללא צורך בהרשאות גישה מיוחדות.
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("bigai/TongSIM-Asset")הרישיון
הרישיון הרשמי בעמוד לא הוגדר בצורה סטנדרטית, אך בתיעוד נכתב במפורש שהחומרים מיועדים למחקר אקדמי שאינו מסחרי בלבד. אסור להשתמש בנכסים האלה בשום מוצר מסחרי, יישום עסקי או פיתוח מודל למטרות רווח. מי שמפתח כלי מסחרי חייב להימנע משימוש במאגר הזה.