microduck-simulator

מה זה

אתם שולטים ברובוט קטן בזירה סגורה של שלושה על שלושה מטרים, מקלדת או שלט משחק מזינים פקודות היגוי, והדפדפן מחזיר תנועה פיזיקלית חיה לצד כדור שאפשר לבעוט בו. המערכת כוללת שני מצבי תנועה: הליכה על רגליים וגלישה על גלגלים, עם יכולת להחליף ביניהם, להתיישב, לבעוט או להחליק קדימה.

מאחורי הקלעים אין שום שרת שמבצע חישובים. הפיזיקה מחושבת מקומית באמצעות מנוע MuJoCo שקומפל לתוך WebAssembly, ומודלי קבלת ההחלטות רצים ישירות בדפדפן דרך onnxruntime-web בקצב של 50 הרץ. מודל הרשת מקבל וקטור מצב של 61 ממדים ופולט 14 יעדי מיקום למפרקים, בדיוק לפי המימושים המקוריים של חברת pollen-robotics.

מתאים ל

• בדיקת מודלי תנועה

  בחינה ויזואלית ומהירה של מדיניות תנועה ולמידת חיזוק על רובוט Microduck בלי לחבר חומרה אמיתית.

• הדגמת רובוטיקה בדפדפן

  המחשה חיה של שילוב מנוע הפיזיקה MuJoCo עם מודלי ONNX שרצים כולם בצד לקוח.

• בקרת שלט משחק

  חיבור בקר פיזי לבדיקת מיפוי מקשים וזמני תגובה בתנועת רגליים וגלגלים בסביבה תלת ממדית.

איפה זה נופל

הפיזיקה של הכדור מחושבת מקומית אצלכם ולא מסונכרנת במלואה, כך ששחקנים אחרים שמתחברים יראו רק העתק שקוף של המיקום שלו ולא אינטראקציה פיזיקלית משותפת. בנוסף, אם שחקן אחר משתמש בגלגלים והמחשב שלכם עוד לא טען את מודל הגלגלים, הוא יוצג אצלכם במצב רגליים רגיל. גלגלי הרובוטים של שחקנים אחרים אינם מסתובבים עקב חוסר שידור של מפרקי הגלגלים הפסיביים.

איך משתמשים

נכנסים לקישור וההדמיה מתחילה לרוץ מיד בדפדפן, בלי צורך להירשם או להתחבר לחשבון. אין תורים ואין עומסים כי השרת בסך הכל מגיש קבצים סטטיים דרך דוקר פנימי. השליטה נעשית דרך מקשי החיצים או WASD לתנועה, מקש M להחלפה בין גלגלים לרגליים, ומקשים נוספים לבעיטות. הטעינה הראשונית עשויה לקחת כמה רגעים להורדת המודלים והרשתות, אך לאחר מכן הכל רץ חלק על כוח העיבוד של המחשב שלכם.

הרישיון

הרישיון של הפרויקט לא דווח במאגר. המשמעות היא שאין הרשאה מפורשת לשימוש מסחרי, העתקה או הפצה מחדש של הקוד והמודלים, אלא אם יוצרי הפרויקט יפרסמו תנאים ברורים בעתיד.

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗