visualize_dataset

מה זה

בוחרים מאגר נתונים ופרק מתוך המאגר, ומקבלים נגן וידאו שמסונכרן במדויק עם גרפים של חיישנים ואותות בקרה. יש כאן תצוגת תלת-ממד של שלד הרובוט בזמן אמת, מפת חום של שונות בין תנועות, היסטוגרמות של זמני הקלטה ופאנל לזיהוי תנועות קופצניות או חוסר תנועה.

המערכת רצה בצד הלקוח בעזרת Next.js וקוראת קובצי Parquet ו־JSON ישירות באמצעות ספריית hyparquet. תצוגת הרובוט נשענת על מודלי URDF עם Three.js, כשהיא תומכת מראש בזרועות SO-100, SO-101 ו־OpenArm. בנוסף, יש כלי לעריכת תיוגי שפה ושאלות-תשובות חזותיות ישירות על גבי הווידאו.

מתאים ל

• סינון פרקי אימון פגומים

  איתור הקלטות עם תנועות חדות מדי או חוסר תזוזה וייצוא רשימת מזהים לפקודת LeRobot CLI.

• תחקור תנועות זרוע בתלת-ממד

  צפייה בזוויות המפרקים ובמסלול קצה הזרוע ב־URDF במקביל לווידאו המצולם.

• תיוג שפה ומשימות על הווידאו

  ציור תיבות גבול ונקודות מפתח ישירות על גבי הפריימים והגדרת תת-משימות לרובוט.

איפה זה נופל

הכלי מיועד לתחקור נתונים בלבד ולא מריץ אימון של מודלים או בדיקות מדיניות בפועל. דגמי הרובוטים בתלת-ממד מוגבלים לזרועות מסוימות בלבד, ואם תרצו לשמור עריכות של תיוגים בחזרה לקובצי Parquet או לדחוף אותם ל־Hub, תצטרכו להרים שרת FastAPI ייעודי ברקע, אחרת השינויים נשמרים רק בזיכרון המקומי של הדפדפן.

איך משתמשים

פותחים את הדפדפן וניגשים ישר לממשק בלי צורך בהתחברות מראש. השרת פועל תחת חומרת cpu-upgrade בתוך קונטיינר דוקר, כך שטעינת הממשק הראשונית מיידית. זמן הטעינה של הפרקים עצמם תלוי בקצב משיכת קובצי ה־Parquet וסרטוני הווידאו משרתי Hugging Face.

הרישיון

הפרויקט מופץ תחת רישיון apache-2.0 חופשי שמתיר שימוש מסחרי ושינוי קוד. הנתונים שאתם פותחים מגיעים ממאגרים ציבוריים או מכתובת שתגדירו, והשמירה של תיוגים חדשים נשארת אצלכם בדפדפן אלא אם חיברתם שרת ייעודי שדוחף אותם חזרה.

• שימוש מסחרי
• שינוי הקוד
• הפצה מחדש
• שימוש בפטנטים

הרישיון המלא ב־Hugging Face ↗